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      1. 海洋系统与装备产业

        1、 钻修井作业一体化智能系统装备

        钻修井作业一体化智能系统装备是一整套智能化管柱自动化处理装备,采用机、电、液、机器视觉一体化设计,以司钻房集成控制系统为实时作业中心,采用总线连接方式将钻台面摆管机械手、二层台智能排管系统、动力猫道机、铁钻工和液压吊卡等一系列管柱处理设备进行信息融合,形成一个有机智能控制系统,由2名司钻在司钻房实现管柱移送、起下立柱、自动上卸扣等一整套管柱自动处理作业。该装备的应用彻底改变传统人工作业模式,实现智能化、安全化作业,同时降低人工劳动强度。此套装备可根据不同类型和系列的海洋/陆地钻/修井作业进行定制研发。

        2、 动力猫道机

        动力猫道机主要由底座、滑动臂、移动小车、翻管机构、挑管机构和动力管架组成,可以实现管柱在场地与钻台面之间的自动移送和排放,操作方式为司钻房集成控制操作、??仄鞑僮骱捅镜夭僮???捎τ糜诓煌嘈秃拖盗械暮Q蠡蚵降刈?修井装备中。

        特点及优势:

        • 适应管柱直径范围大,送甩钻时间周期短;
        • 具有自学习和一键送甩钻功能,可以一键到井口;
        • 管柱长度的自动测量和统计;
        • 设备故障后可恢复到人工作业模式。

        3、 二层台智能排管系统

        二层台智能排管系统主要由机械手臂、夹爪、回转机构、前后行走机构、指梁锁、二层台和防爆摄像仪组成。该设备取代二层台井架工,实现起下立柱过程中管柱在二层台的自动排放,操作方式为司钻房集成控制操作和??仄鞑僮???梢杂τ糜诓煌嘈秃拖盗械暮Q蠡蚵降刈晷蘧氨钢?。

        特点及优势:

        • 配合液压吊卡与视觉系统,可实现二层台无人化作业;
        • 二层台位置自学习记忆功能;
        • 具有立柱防风倒装置;
        • 夹爪开合、持管状态、指梁锁可视化

        4、司钻集成控制系统

        司钻房集成控制系统通过集成创新把传统钻机八大件与钻修井一体化智能装备等关键设备的运行状态反馈操作人员,并提供在线故障诊断和防碰报警功能。为钻修井工艺创建了一个数字化、信息化、智能化的管理平台,最终实现对系统各关键设备的远程操作、数据传输和故障监控。

        特点及优势:

        • 双司钻操作模式,提供安全互锁指令;
        • 内嵌多设备防碰撞系统设计;
        • Self-checking自检系统设计;
        • 在线故障诊断分析系统设计;
        • 司钻房本地与??囟丝刂迫ㄇ谢?。

        5、钻修井作业装备模拟仿真培训系统

        根据IADC协会对司钻模拟机的制造标准,并侧重于钻修井一体化智能装备操作,研制了适用一体化智能系统装备的模拟仿真培训系统,是对操作该系统装备的新员工或老员工,正式上岗前的培训和模拟训练工作,利用沉浸式交互设备及3D立体显示技术,为培训者提供一个和真实环境完全一致的虚拟环境,是用来模拟司钻操作人员在控制室的实际操控,高仿真还原司钻工作场景

        特点及优势:

        • 沉浸式钻修井作业岗前培训;
        • 建立事故、事件处理方案预演;
        • 提供设备状态远端监测维护???,用于决策辅助;
        • 提供IADC协会标准定制版。

        6、海洋平台远程运维及专家决策系统

        由于海洋石油平台作业设备结构复杂,自动化程度也越来越高,设备中各种元器件相互联系、相互依赖,这就使得设备故障诊断难度增大。一旦出现故障,能否对故障进行快速的诊断并排除故障,对于平台作业来说是非常重要的。海洋平台远程运维及专家决策系统克服了地域和时间的限制,实现专家远程诊断。远程运维及专家决策系统涉及多学科工作组的协同等工作,有效地提高了工作效率和成果的准确性,同时利用专家决策技术搭建系统性平台对存在的问题提出有效的解决方案。

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